北京激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施

三、编辑软件 1、构建地图 电脑连接上麦轮AGV后，打开BuildMap软件，通过软件和麦轮AGV小车构建环境地图，并上传到麦轮AGV小车内。 1.1、主界面 软件分为工具栏、和中间的显示窗口，工具栏有File、设置、操作、工具、窗口和帮助。 —File：软件文件的操作，包括新建、打开、保存和另存为 —设置：设置软件的建图参数、定位参数等，软件参数采用默认参数即可，不需要更改 —操作：开始构建地图和保存地图等操作 —工具：获取坐标和标尺工具 —窗口：切换地图、建图窗口、定位信息等，一般项目的建图不需要操作 —帮助：关于该软件系统的信息介绍，软件本版，生产厂家等信息。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电哦！北京激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施

在麦克纳姆轮问世后,它便在工业生产领域中得到了普遍的应用。如在环境恶劣,空间十分狭小的环境,采用麦克纳姆轮技术的AGV小车、叉车等设备便可进退自如。和传统的轮式车辆相比较，麦克纳姆轮技术研制的无人搬运AGV小车可以甩普通搬运车几条街,因为AGV小车不但能够在空间狭窄的空间使用,其工作效率也是一车顶三人,很大节约了企业的人工成本,还着实增加了企业的效益和效率。麦克纳姆轮优缺点：麦克纳姆轮车与传统AGV相比各有优缺点：麦克纳姆轮车运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，传统AGV结构简单成本较低，但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。 湖北非标麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）优点深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，欢迎新老客户来电！

2.4、麦轮AGV信息窗口 点击窗口中的麦轮AGV信息，弹出麦轮AGV信息窗口，可以查看和设置麦轮AGV的基础信息。 —添加：新增加麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），双击麦轮AGV的名字可以对麦轮AGV进行重命名，单击麦轮AGV的名字，会显示麦轮AGV的基础信息。 —地址：显示麦轮AGV的网络IP地址。用于设置软件连接的麦轮AGV网络，输入IP地址后，点击【设置】并保存工程文件，软件就可以显示麦轮AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路线属性窗口 点击窗口中的路线属性，弹出路线属性窗口，在地图窗口中按照路线顺序，将坐标点标记选中后，路线显示在属性窗口中，选中路线后可以编辑和设置麦轮AGV的路线信息。 属性： —路线类型：可以选择路线的类型（直线、圆弧、直线圆弧混合） —路线长度：显示选中的路线长度 —命令字：动作触发窗口中，编辑的动作名称就是命令字

2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性，弹出节点属性窗口，可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点：显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点：显示鼠标选中的节点 —属性：显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移：移动坐标点（从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标），输入偏移值后，操作下面的按钮，即可实现偏移 —选择偏移方式：方式有单点偏移（根据输入的偏移值进行偏移）、约束偏移（根据点的坐标关系进行偏移）、直线修正（调整选择的点的直线关系）、均匀修正（调整选择的点的均匀分别） —偏移：输入值后，按下偏移按钮，即可移动坐标点 —修正：修改坐标点属性中的坐标值后，按下修正按钮，修改成功 —更改地图：在多地图导航中，修改坐标点属性中的地图名字后，按下更改地图，修改坐标点所在的地图 —更改角度：修改选中的坐标点的角度 —ID递增：在地图中框选多个坐标点后，按下ID递增按钮，以坐标点属性中的ID号作为排前个，逐渐递增深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV生产研发设计，竭诚为您服务。

2、安全防护 叉车麦轮AGV能够自动行驶，自动搬运货物，所以安全防护尤其重要。采用多重安全防护，任意一重防护触发，叉车麦轮AGV立刻停止或减速停止，确保作业安全稳定运行。 2.1、激光防撞 在叉车麦轮AGV前进方向安装激光防撞传感器（每个传感器270°防撞范围），对叉车麦轮AGV前进方向全部覆盖，并且激光防撞区域，防撞距离可调。当安全防护范围出现人或障碍物时，叉车麦轮AGV减速停止或立刻停止。 2.2、光电防撞 在叉车麦轮AGV叉子上安装光电传感器，防止叉取货物时损坏货物和后退行驶时起到的安全防护。 图1.7 光电防撞 3.3、机械防撞 叉车麦轮AGV周围采用机械防撞条防撞，当前面两重防护失效时，麦轮AGV触碰到障碍物时触发机械防撞，麦轮AGV停止。 图1.8 机械防撞 3.4、声光提醒 无人叉车麦轮AGV配置了LED灯和扬声器，对麦轮AGV信息进行声光提醒。当麦轮AGV防撞触发或者出现异常情况，LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒人员处理。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计，欢迎您的来电！北京激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施

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操作： —单向/双向：选择单向或者双向，并按下添加关系按钮，坐标点的关系增加成功，如果需要解除两个坐标点的关系，选中路线，按下解除关系按钮。 【注意】地图中所有的坐标点都需要编辑路线关系，没有编辑路线关系的点，麦轮AGV是没办法行驶的。 2.6、路线发送窗口 点击窗口中的路线发送，弹出路线发送窗口，可以编辑麦轮AGV的测试路线信息。 —路线组合：可以编辑单条测试路线或者多条测试路线，输入路线的起点、终点和任务字（任务字：在动作触发窗口中编辑的动作名称） 操作： —选择生成：勾选后，在地图中鼠标选中坐标点，会自动生成在路线组合中 —搜索生成：勾选择生成和搜索生成后，在地图中框选坐标点，会自动生成路线 —选择麦轮AGV：选择哪一台麦轮AGV来执行测试路线 —自动发送：勾选自动发送后，软件自动重复发测试路线 —发送路线：按下发送路线按钮，发送测试路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），麦轮AGV执行测试路线 —逐个等地时间：路线组合中，麦轮AGV执行每条路线的等待时间间隔 —遍历：按下遍历按钮，软件一次发送所有测试路线给麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），麦轮AGV按照顺序执行。北京激光导航麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）实施

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